自動化立庫憑借高效、準(zhǔn)確的倉儲方式，不僅提高了倉庫的吞吐量和作業(yè)效率，還通過自動化手段代替了傳統(tǒng)的人工貨物存取與搬運(yùn)作業(yè)，降低了企業(yè)的人力成本。

自動化立庫的另一大優(yōu)勢在于可以在無人值守的情況下持續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，這一特性深受眾多企業(yè)的青睞。

在現(xiàn)代倉儲領(lǐng)域，堆垛機(jī)立庫與穿梭車立庫作為兩種常見的自動化立體倉庫解決方案，它們在結(jié)構(gòu)、工作原理、成本、適用場景上有所不同。

·堆垛機(jī)立庫

結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)立庫主要由堆垛機(jī)、貨架、輸送設(shè)備及控制系統(tǒng)部分組成。主體結(jié)構(gòu)為橫梁式貨架，堆垛機(jī)在貨架巷道內(nèi)直線行駛。

工作原理：WMS系統(tǒng)將任務(wù)指令發(fā)送至堆垛機(jī)，堆垛機(jī)收到指令后，沿著軌道在水平方向上垂直升降，載貨臺上的貨叉伸縮，將貨物從貨位中取出或存入貨位。

成本：每個(gè)巷道都需要一臺堆垛機(jī)設(shè)備，導(dǎo)致立庫建設(shè)成本顯著增加。

適用場景：堆垛機(jī)立庫更適合于大型、重型貨物的存儲和搬運(yùn)。

·穿梭車立庫

結(jié)構(gòu)：四向穿梭車立庫主要由穿梭車、貨架、導(dǎo)軌、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。主體結(jié)構(gòu)采用穿梭式貨架結(jié)構(gòu)，增加垂直于導(dǎo)軌的軌道，以便穿梭車四向行駛，可以直接抵達(dá)倉庫內(nèi)任意貨物，突破了傳統(tǒng)堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的限制。

雙向穿梭車，只能沿著貨架巷道進(jìn)行前、后兩個(gè)方向的行駛。與四向穿梭車相比，其行駛方向相對固定，不能實(shí)現(xiàn)自動換層和巷道間的橫向移動。

工作原理：WMS系統(tǒng)生成指令發(fā)送給穿梭車，四項(xiàng)穿梭車收到指令后，可沿水平軌道和垂直軌道移動到指定貨位，并通過升降裝置搬運(yùn)貨物。

成本：四向穿梭車的數(shù)量可根據(jù)倉庫效率要求靈活選擇，在一般情況下，穿梭車立庫的成本低于堆垛機(jī)立庫。

適用場景：穿梭車立庫更適合SKU少，批量進(jìn)出的場景。

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